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ロボットオフラインプログラミングおよび仮想試運(yùn)転ソリューションiRobotcam v1.6
ZW3D CAD/CAMに基づいています
體験版
iRobotCAMはZW3Dで最高のオフラインロボットプログラミング體験を提供し、ZWSOFT Excellent Developer Awardを受賞しました。
ZWSOFT Global Ecosystem Conference 2024
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オールインワンソリューション??

ロボット設(shè)計(jì)/生産ライン設(shè)計(jì)/オフラインプログラミング/仮想コミッショニング

信頼性の高い物理シミュレーションエンジン

複數(shù)のワークステーションによる仮想コミッショニング

オープンプロセス統(tǒng)合アーキテクチャ

カスタマイズされたプロセスモジュールを迅速に統(tǒng)合

ロボット設(shè)計(jì)とシミュレーション

  • Solidworks、NX、Catia、Creo、Inventor、STEP、Parasolid など、數(shù)十のデータ形式のインポートをサポートします。
  • ロボットの関節(jié)定義、信號(hào)制御などをサポート
  • URDF のインポートまたはエクスポートをサポートし、ジョイント、慣性、その他のパラメータのエクスポートをサポートし、ROS システムやシミュレーション トレーニング ソフトウェアなどのロボット システムの使用を容易にします。
  • iRobotCAM には、出力 URDF が ROS などのソフトウェアのシミュレーション要件を満たすことを保証するための完全なダイナミクス エンジンが搭載されています。

ロボット生産ライン設(shè)計(jì)

  • パラメトリック設(shè)計(jì)ソフトウェアを使用して、単一ロボット ワークステーションおよびロボット生産ラインの設(shè)計(jì)を満たします。

ロボットオフラインプログラミング

  • オフィスプログラミングプロセス：
    ロボットモデルのインポート–>プロセス計(jì)畫–>加工プロセスシミュレーション–>ワークステーションシステムの最適化–>郵便番號(hào)出力
  • プログラミング検証:
    ロボットプログラムのデコンパイルをサポートし、ロボットプログラムの検証と最適化が可能

ロボットの仮想コミッショニング

  • 仮想デバッグと仮想モニタリングを備えており、仮想ロボットシステムワークステーションと実際のロボットシステムワークステーションの動(dòng)作を同期できます。
  • マルチマシン IO 通信シミュレーション、マルチロボット同期、ロボットの多軸連攜計(jì)畫をサポートします。

iRobotcamロボット加工ソリューションの詳細(xì)をご覧ください

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