應用案例
波士頓四足機器狗的設計與仿真，具身智能設計軟件iRobotCAM輕松完成
目前開源社區上，有包括靈犀機器人等人形機器人為代表的模型，也有波士頓為代表的四足機器人等，我們以開源社區的波士頓的四足機器狗為例，一步步的簡要闡述如何實現機器人的設計與仿真。
國產機器人離線編程軟件平臺
機器人設計與ROS機器人仿真訓練
- ?利用基于三維幾何內核的CAD架構的優勢,
- 利用三維建模功能，iRobotCAM可以建立復雜的三維模型，實現數字化場景
- 支持導入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三維格式，以便重復利用現有的三維模型，提高機器人數字化場景的搭建效率
- 利用iRobotCAM的機器人建模模塊，
- 針對工業機器人，可以創建機器人的關節，并建立自有的機器人庫。同時也可以利用內嵌的包括ABB, Kuka, 安川，發那科，埃斯頓，廣州數控，華中數控，越疆，遨博，圖靈各類品牌的機器人庫來建立機器人仿真模型
- 針對人形機器人，可以建立機構的詳細關節信息，實現整體的關節定義，碰撞檢測等。
- 利用 iRobotCAM 開放的工藝架構與可靠的物理引擎優勢
- iRobotCAM支持導入或導出URDF， 無縫對接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學引擎仿真需求。
更多客戶應用案例
應用案例
iRobotCAM 如何完成人形機器人的設計與URDF的輸出，無縫對接MuJoCo仿真
人形機器人的設計與仿真是全民關注的話題，主要在于其人的形狀，與人類的同理心產生共鳴，而對于人形機器人的研究與學習也吸引著越來越多的機器人興趣者的參與，而如何快速的設計一款人形機器人是一個行業卡點，iRobotCAM機器人與仿真軟件應運而生，機器人設計與仿真輕松上手。
技術應用
具身智能靈巧手設計與仿真，如何用iRobotCAM輕松完成
具身智能的行業發展極其迅猛 ，而各種形態的具身智能研究極為火爆，如何快速的驗證具身智能設計的合理性是一個行業共性問題，而iRobotCAM正是為解決這個問題而開發，快速上手，輕松完成。
公司新聞
足球運動科學新標桿——越擎科技發布iRobotCAM多體動力學技術，重塑足球聯賽訓練體系
在江蘇城市足球等聯賽上，運動員憑借高水平競技，全民關注度的不斷攀升，然而，諸如這類賽試，高強度的對抗與緊湊的賽程，也讓運動員的傷病管理和競技水平提升面臨巨大挑戰，南京越擎信息科技有限公司自主研發的機器人離線編程與仿真平臺 ——iRobotCAM，憑借其卓越的多體動力學建模能力與生物力學接口支持，提供足球運動康復與訓練分析的全新解決方案。
公司新聞
越擎科技發布iRobotCAM機器人建模模塊， 實現ROS機器人系統的支持
面對機器人建模與訓練平臺的門檻高及費用高昂的問題，越擎科技利用自身在機器人軟件的行業技術優勢，基于國產三維幾何內核，發布機器人建模模塊，擴展URDF接口，打通ROS機器人的仿真分析。