機器人遙操作的主要應用場景在于某一些極端的不便于人近身操作的環(huán)境,比如航天設備維護,遠程電網維護,核電工業(yè)維護等,特別是一些精度要求高的應用領域。利用國產高端機器人離線編程軟件iRobotCAM與國產高端六自由度力反饋設備IntelliHaptic,可以實現(xiàn)精準的機器人遙操作。
- 高精度的操作:作為機器人離線編程軟件,iRobotCAM基于三維CAD架構,從數(shù)據(jù)源頭上,可以提供高精度的數(shù)據(jù)模型與處理能力; 作為高精度力反饋設備產品,IntelliHaptic具有高靈敏度的位姿捕捉能力,可實現(xiàn)高精度高刷新率的力覺輸出。
- 便捷的擴展能力:利用iRobotCAM的機器人庫,可以便捷增加或使用現(xiàn)有的包括ABB, Kuka, 安川?Yaskawa,松下Panasonic,發(fā)那科Fanuc,三菱Mitsubishi,埃斯頓,廣州數(shù)控,華中數(shù)控,越疆,遨博,圖靈,?三菱,匯川,埃芙特,UR等各類品牌的機器人,快速的建立機器人的操作場景;根據(jù)用戶的力反饋應用場景,力反饋器IntelliHaptic提供便捷的調用能力,從而在iRobotCAM中可以實現(xiàn)各類力反饋場景的建立,并實現(xiàn)機器人的遙操作。