當綠茵場上的拼搏愈發激烈，科技的力量正悄然成為足球運動發展的新引擎。2025 年，江蘇城市足球聯賽憑借高水平競技和全民關注度的不斷攀升，已然成為區域體育賽事的璀璨明珠。然而，諸如這類足球聯賽，高強度的對抗與緊湊的賽程，也讓運動員的傷病管理和競技水平提升面臨巨大挑戰。在這場 “科技 + 競技” 的變革浪潮中，南京越擎信息科技有限公司自主研發的機器人離線編程與仿真平臺 ——iRobotCAM，憑借其卓越的多體動力學建模能力與生物力學接口支持，提供足球運動康復與訓練分析的全新解決方案。

一，從工業到體育：iRobotCAM 的跨界突破

iRobotCAM 誕生之初，專注于工業機器人領域，基于國產三維幾何內核平臺中望3D，為工業用戶提供高效的建模與仿真解決方案。但技術的創新永無止境，經過不斷升級，平臺引入多體動力學建模模塊，實現了質的飛躍。如今，它不僅能夠構建復雜結構系統的動力學參數模型，還可精準創建三維骨骼結構模型，并支持生成通用的 URDF 文件，無縫對接 MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學引擎。

這一技術突破，讓 iRobotCAM 打破工業制造的邊界，成功走進生物力學和運動科學的核心領域。在足球運動的世界里，它搖身一變，成為運動員康復與訓練評估的得力助手，開啟了跨界應用的新篇章。

二，三大核心價值，重塑足球訓練與康復格局

1. 精準評估，定制康復方案

以江蘇城市足球聯賽這樣的高水平賽事為例，膝關節、踝關節和腰部等部位，因頻繁受力，成為運動損傷的 “重災區”。iRobotCAM 憑借強大的技術實力，通過構建球員個體化的多體動力學模型，結合攝像數據和肌電信號，對運動員運動過程中的關節受力、力矩分布與步態模式可進行深入分析，能夠快速精準地識別出高風險動作。

將 URDF 輸出模型接入 MuJoCo 或 OpenSim 平臺后，系統可以直觀對比運動員健康狀態與受傷狀態下的運動差異，為康復醫生提供詳實、科學的數據支持，從而制定出更具針對性的康復路徑和訓練方案，助力運動員早日重返賽場。

2. 優化動作，提升競技表現

足球運動中的動作復雜多樣，從定位球射門的精準發力，到高速變向沖刺的靈活轉向，每一個動作都蘊含著巨大的提升空間。iRobotCAM 構建的多體模型，不僅能夠高度還原這些復雜動作，還能對肌群協同與能量效率進行量化分析。

教練團隊借助這些數據，可以精準調整訓練重點，有針對性地提升運動員的爆發力、靈活性與穩定性。同時，通過仿真預測，系統能夠清晰反饋每種訓練對特定關節或肌肉的負載影響，實現精準訓練與疲勞管理，在提升競技水平的同時，有效降低傷病風險。

3. 智能研發，定制輔助裝備

iRobotCAM 強大的 三維CAD 建模與動力學集成能力，可為足球專用康復外骨骼設備、智能護膝、訓練強化裝置等輔助裝備的研發提供了堅實的技術支撐。通過對人體模型與外部裝置的聯動建模，系統能夠仿真人體與裝備交互的力學行為，為設備結構設計和控制策略優化提供可靠的驗證平臺。

未來，隨著更多智能輔助裝備的研發和應用，運動員將可獲得更全面的保護和更高效的訓練支持。

三，科研與商業協同，驅動產業升級

在高校和運動醫學研究機構，iRobotCAM 的多體建模能力成為生物力學研究的 “利器”。它支持從 3D 掃描數據快速構建人體結構，一鍵導出 URDF 接入物理仿真平臺，還可嵌入神經 – 肌肉控制算法進行人機系統協同仿真，為智能康復機器人、腦機接口設備等前沿研究提供強大助力。

更詳細的舉例說明，針對目前火熱的江蘇足球賽試，本地的體育俱樂部、訓練中心與康復醫療機構，iRobotCAM 可化身為建模中臺與仿真后端，構建起科學訓練、康復策略設計、輔助設備驗證的完整閉環系統，推動區域智能運動訓練產業朝著更高質量的方向發展。

iRobotCAM作為在運動康復與生物力學領域的創新解決方案，采用開放的技術架構，與醫療行業的從業者，共同探索科技與體育融合的無限可能。

結語：科技賦能，共筑足球新未來

在包括江蘇城市足球聯賽等的賽場上，每一次激情的奔跑、靈動的轉身和激烈的沖撞，都離不開運動科學的支撐。iRobotCAM 就像一座橋梁，將數字建模、動力學仿真與生物力學評估緊密連接在一起。它不僅在機器人制造領域發光發熱，更在體育科技與康復醫療的融合中發揮著關鍵作用，幫助本地足球運動員加速康復、提升競技實力，推動區域智能運動訓練產業不斷升級。

關于南京越擎信息科技有限公司

南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機器人設計，編程與仿真平臺，是集產線機電概念設計，離線編程與虛擬調試，機器人建模與訓練等一體的數字化解決方案。

iRobotCAM網站： www.iRobotCAM.cn，聯絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com